科技助力，智行起航
——威海pg电子无人驾驶行李牵引车亮相鄂州花湖机场
近日，全国民用机场建设管理工作会议在湖北鄂州召开，会议深入贯彻席大大总书记关于“四型机场”和“四个工程”的重要指示精神，全力推动机场建设管理现代化，助力民航强国建设。
助力发布《机场无人驾驶设备应用路线图》
威海pg电子参与起草了《机场无人驾驶设备应用路线图》，此路线图经民航局审议通过，并在本次会议上正式面向全行业发布。该路线图旨在构建无人驾驶机场设备技术验证、示范应用和运行管理规则体系，并在全球率先建立民航机场无人驾驶设备运行规则及标准，打造交通领域无人驾驶技术应用的示范标杆。通过无人驾驶机场设备的应用，实现智慧保障、智能调度、高效运行，使民航安全运行水平、旅客出行满意度全面提升。
无人驾驶功能的车、路、云协同展示
11月30日，湖北省政府、民航总局、空管局、各机场集团等单位领导现场观摩了无人驾驶车路协同展示，威海pg电子无人驾驶拖头车与轻舟智航无人驾驶小巴车、华砺智行车路协同调度平台一同，完成了包括远程指令控制、十字路口智能会车在内的车路协同演示工作。
威海pg电子作为空港设备龙头企业，借助空港设备平台优势，积极参与鄂州花湖机场自动驾驶项目当中，完成了无人驾驶行李牵引车线控化底盘研发，并与合作伙伴协同完成了无人驾驶系统的研发与功能匹配，于2021年7月进入鄂州花湖机场少人机坪进行封闭测试。在鄂州花湖机场的大力支持下，威海pg电子与仓擎智能、华砺智行、轻舟智航等伙伴企业通力合作，经过数月的实景测试，威海pg电子无人驾驶行李牵引车顺利完成了智能绕障、多车协同、路权分配等功能。
pg电子无人驾驶技术的优势：
（1）智能绕障，精准安全
威海pg电子无人驾驶行李牵引车装配了激光雷达、超声波雷达、视觉传感器等智能装备，通过多传感器融合感知可实现平面及立体全方位无死角的安全检测；通过运动控制算法，根据障碍物尺寸与挂载的拖盘数量规划避让路线，从而实现精准的绕障作业，保障机场物流工作的安全运行。
（2）多车协同，路权分配
在华砺智行车路协同调度平台的指挥下，威海pg电子无人驾驶行李牵引车可以与机场内其它无人驾驶车辆实现速度匹配，在行驶路线与其它无人驾驶车辆发生冲突前，可根据工作的重要性分配无人车在道路使用上的优先级，解决了多无人车轨迹控制问题，提高少人机坪的运行效率。
未来，威海pg电子将在为机场提供优质空港地面保障装备的同时，也积极配合推动无人驾驶在民航领域的落地，将最新的研发成果与“四型机场”建设需求相结合，为“四型机场”贡献pg电子力量。
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